共济失调是指在紧张的正常的情况下而运动发生了协调的障碍，肢体的随意运动和协调功能紊乱，肢体的姿势和平衡不能正常，而出现障碍的一大类疾病。共济失调主要见于小脑性疾病，可见于儿童，也可见于成人，或者老年人发病年龄较高，小儿由于先天小脑发育不良，也会出现共济失调，身体协调性差，如不能跳绳、走路容易摔跤。老年人由于大脑的供血供氧，或者有*有害物质，或者小脑部位发生了梗塞，而损伤了小脑功能引起了身体协调性差，走路肢体痿软无力，左右摇晃不定，步幅变宽等为主的临床表现的一大类疾病
共济失调的治疗分为两个方面，一个方面是原发性疾病的治疗，例如，如果有脑血管疾病，应该治疗脑血管疾病，如果有炎症，应根据炎症进行治疗，第二方面是进行康复治疗，通过康复训练，训练肢体的协调功能和平衡功能，协调关节的灵活性，从而达到平衡身体协调的效果，可以缓解肌肉疼痛及紧张状态，加速血液循环，促进新陈代谢，有助于解除疲劳。需要明确原因后再考虑如何进行下一步治疗，医院就诊。要积极治疗原发病，具体的方案需要根据个人的情况来定。
中医上认为共济失调是属于痿症，是肝肾不足，脾失健运，筋骨失养所致，因情绪激动，气逆于上，肝阳随之升动，血行不畅而致下肢筋脉失常，就会导致肢体筋脉弛缓，软弱无力，不得随意运动，日久而致肌肉萎缩或肢体瘫痪严重影响生活，严重者可危及生命。
中医所论述的痿症，在临床上相当于现代西医所论述的肌肉疾病，包括重症肌无力、肌营养不良症、运动神经元疾病、多发性肌炎及皮肌炎、周期性麻痹、多发性神经炎、脊髓空洞症、代谢性疾病、甲亢性疾病、强直性疾病等等。